可变刚度相关论文
基于一种可靠的变刚度机构（TSM）,设计了一种适用于抑制机械加工中产生的振动，提升加工精度的新型变刚度被动调谐质量阻尼器（PTMD）。对其......
软体机械臂以其自由度多,运动灵活,环境相容性好,适合于人机交互作业的优势受到了越来越多研究者的关注。但与刚性机械臂相比,软体......
软体材料固有的柔顺性和可变刚度性能结合可创造出有多种操作技能的软体手,应用场景不断拓展。设计出具有多种操作技能可变刚度的......
随着机器人技术向生产生活各个应用领域的快速、深度延伸，传统的刚性、独立运行工业机器人难以胜任，协作型机器人的研究与开发应运而......
现有的四足机器人躯干以刚体为主,刚性躯体的仿生四足机器人平台由于无法充分利用四足哺乳动物例如猎豹等身体的重要机能—脊柱在......
随着汽车工业的发展，人们对车辆行驶时的平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等性能提出了更高要求。作为对汽车性能有重要影响的悬架也......
可变刚度的柔性关节,因其刚度可调的特性,相比传统的刚性关节和单纯柔性关节有更强的环境适应性,特别在人机交互较多的场合拥有极......
建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和......
